バッテリー1パックでの走行時間は、そのバッテリーの電池容量とモーターの消費電力などによって決まります。バッテリーにはたいてい容量の表記(mAh/ミリアンペア)がありますが、その容量が大きいほど長時間走行が可能になります。モーターに関してはターン数(モーター内部に巻いてある銅線の回数)が多いほど消費電流が低く、ターン数が少なければ消費電流が多くなります。ランニングセット標準の1400mAhバッテリーとD1R(27T)モーターなら、アスファルト路面で15分から20分くらいは走行が可能だと思います。
たいていの場合モーターのターン数(T)が多いと回転が遅く、ターン数(T)が少ないと回転が速くなりますので、ターン数が少なくなればそれだけ消費電流も多くなると考えてください。また、路面のグリップが高いとモーターに負担がかかり、消費電流が増える傾向にあります。